Cómo restablecer la brújula GPS IMU en el Drone DJI Phantom. Un restablecimiento o recalibración de la brújula IMU de su Phantom deberá completarse si aún recibe luces amarillas y rojas parpadeantes después de utilizar el proceso normal de calibración de la brújula.
El problema ocurre porque la brújula del dron se ha acercado a un fuerte campo magnético. Este problema sólo ocurre en el modo GPS y no en el modo de altitud.
Sigue las instrucciones de este artículo o desplázate hacia abajo y mira el vídeo que te muestra cómo recalibrar la brújula en tu Phantom 2.
Si posee un nuevo Phantom, lea y siga estas instrucciones para los procedimientos de calibración de Phantom 3 IMU y Phantom 4.
Otro gran artículo con video es sobre cómo mejorar la señal gps en su Phantom 2.
El Phantom 2 es un excelente cuadricóptero. Los mejores y más bellos videos de drones en YouTube han sido filmados usando la combinación de Phantom y GoPro Hero. Espero que este artículo y la instrucción en vídeo te calibre la brújula de nuevo para que puedas volver a salir a hacer lo que más te gusta. Volar tu Phantom.
Brújula IMU Phantom fuera de los valores normales
Conecte el drone a su ordenador usando el cable USB y abra el software de control de vuelo NAZA y mire los valores de la brújula en el menú de herramientas. Los valores de la brújula deben estar en el rango de -300 a +300 en el valor de Y.
El valor del modo brújula debe estar entre 1400 y 1800. Un restablecimiento de la brújula IMU en su Phantom debe tener lugar, por ejemplo, si el valor de la brújula Y era de -600 y el modo estaba por encima del rango de 1800. A veces el valor de Modo brújula puede estar en el rango de 5000 o 6000.
Cuando sus valores IMU están demasiado fuera de rango, el proceso de calibración no puede solucionar este problema. Primero debe bajar los valores a donde el proceso de calibración pueda fijarlos.
Controladores Phantom, Firmware y Sistema de Control de Vuelo NAZA
Se recomienda tener los últimos drivers DJI, firmware y sistema de control de vuelo. Esto puede evitar que el problema ocurra en primer lugar y también será de gran ayuda en el restablecimiento y recalibración de la brújula Phantom IMU. El último software de NAZA tiene una sección de Calibración IMU en el menú de herramientas del software.
Procedimiento para reajustar y recalibrar la brújula IMU en su Phantom
El siguiente procedimiento se puede completar sin necesidad de conectarlo a su sistema de control de vuelo NAZA Flight. Sin embargo, es bueno poder ver en la pantalla que los valores de la brújula Y y del modo vuelven a ser normales.
1) Encienda la batería de su Phantom. Retire la batería, espere unos segundos y vuelva a colocarla.
2) Usando un imán, órbita o círculo relativamente fuerte alrededor de la ubicación de la brújula IMU en su cuadricóptero. Sigue dando vueltas y moviendo el imán en diferentes direcciones, arriba y abajo y alrededor de la brújula sin tocar la brújula. Haga esto durante unos 20 a 30 segundos y luego deténgase.
Gire su Phantom en la posición horizontal un par de veces y si está viendo los valores de IMU Compass en el software, puede que vea alguna mejora.
Siga repitiendo la órbita del imán hasta que los valores vuelvan a un rango lo suficientemente cercano como para que el proceso de calibración de la brújula funcione.
Si usted está en el campo, también puede hacer el procedimiento anterior. Orbitar alrededor con el imán y luego tratar de calibrar y seguir haciéndolo varias veces hasta que la calibración funcione. Puede tomar 5 o más intentos.
3) Después de orbitar con el imán alrededor de la brújula, retire y vuelva a colocar la batería de su Phantom. A continuación, intente calibrar la brújula. Si todavía están parpadeando el amarillo y el rojo, repita el proceso.
4) Cuando reciba la luz verde, la brújula volverá al rango normal de trabajo.
5) Si ha estado reajustando la brújula IMU dentro de un edificio, entonces es buena idea hacer una calibración final de la brújula en el exterior al aire libre.
A continuación, tengo un vídeo donde puedes ver todo el reset y re-calibración de la brújula IMU en tu Phantom.
Nota: Vea esta gran selección de piezas y accesorios de DJI Phantom 2 aquí. Esto incluye baterías, cargadores, cables, cajas, tren de aterrizaje, carcasa, motores, cardán, filtros de lente y mucho más.