Saber cómo calibrar el Phantom 4 IMU es importante. Si su Phantom 4 está volando erráticamente, no está volando o rondando correctamente, entonces vuele el cuadricóptero y calibre el IMU.
Cuando el IMU vuelve a estar en el green y dentro del rango ideal, entonces es seguro volar el Phantom 4 quadcopter de nuevo.
Debe tenerse en cuenta que el Phantom 4 y el Phantom 4 Pro IMU están calibrados de forma diferente. Tengo el procedimiento de calibración IMU tanto para el Phantom 4 como para el modelo Pro que se muestra a continuación.
Con el Phantom 4, no debe mover el drone mientras realiza la calibración. Con el modelo Phantom 4 Pro, usted coloca el drone en varias posiciones durante el proceso de calibración.
Lea las instrucciones de calibración del Phantom 4 IMU varias veces y vea los siguientes videos. Entonces será muy fácil para ti. También puede imprimir las instrucciones en caso de que necesite hacer una calibración IMU mientras filma con su Phantom 4.
Recuerde, en algunas circunstancias, es posible que tenga que calibrar el Phantom 4 IMU unas cuantas veces para que esté dentro de su rango.
Qué es la IMU
La IMU (Unidad de Medición Inercial) es un componente crítico en su dron. Si no está funcionando correctamente, entonces hay una muy buena posibilidad de que usted estrelle su dron.
Una unidad de medida inercial funciona detectando la velocidad actual de aceleración utilizando uno o más acelerómetros. El IMU detecta cambios en los atributos de rotación como cabeceo, balanceo y guiñada usando uno o más giroscopios. Algunos IMU incluyen un magnetómetro, principalmente para ayudar a la calibración contra la deriva de orientación.
Una computadora calcula continuamente la posición actual de los cuadricópteros. Primero, integra la aceleración detectada, junto con una estimación de la gravedad, para calcular la velocidad de la corriente. Luego integra la velocidad para calcular la posición actual.
Puede leer más en este artículo informativo titulado «Explicación de la Estabilización de giroscopios en drones, IMU y controladores de vuelo».
Aplicación DJI Phantom 4 / 4 Pro
Nota: El Phantom 4 utiliza la aplicación DJI Go, mientras que el nuevo DJI Phantom 4 Pro utiliza la aplicación DJI GO 4.
Phantom 4 con IMU doble y giroscopio doble
El DJI Phantom 4 tiene de hecho 2 X Unidades de Medición Inercial. Esto le da al Phantom 4 estabilidad real de vuelo y también redundancia en caso de fallo. En la aplicación DJI Go, éstos se listan como IMU1 e IMU2 en la página de calibración de la aplicación DJI Go. Ambos Phantom 4 IMU se calibran al mismo tiempo.
Gama ideal de acelerómetros y giroscopios IMU
Para los acelerómetros, debe estar alrededor de 0,0003 para ACC1 y ACC2. El giroscopio GYRO 1 y 2 también debe estar alrededor de la marca 0,0002 o 0,0003. Si sus Acelerómetros y Giroscopios están alrededor de 0.0006, usted puede fácilmente reducirlo a 0.0003 con una calibración IMU.
Procedimiento de calibración del Phantom 4 IMU
- Elija una superficie muy plana para la calibración Phantom 4 IMU (muy importante).
- Retire las hélices antes de iniciar la calibración de la brújula.
- Tenga sus baterías completamente cargadas en el Phantom 4 Quadcopter, el mando a distancia y su tableta de teléfono móvil inteligente.
- A continuación, ponga en marcha el mando a distancia Phantom 4.
- Inicie la aplicación DJI Go App.
- Ponga en marcha el Phantom 4 Quadcopter.
- En la aplicación DJI Go, haga clic en la configuración de la «Cámara».
- Arriba en la esquina izquierda, haga clic en el pequeño botón del cuadricóptero (actitud) que es la página principal de configuración.
- Desplácese hacia abajo y haga clic en «Advanced Settings».
- Haga clic en «Sensores».
- Haga clic en «IMU Calibration».
- Haga clic en «Iniciar calibración».
- Aparecerá un mensaje emergente diciendo «Calibration Requires Approximately 5 Minutes. No mover la aeronave durante la calibración».
- Haga clic en Aceptar y se iniciará la calibración de IMU.
- La página siguiente le mostrará el progreso de la calibración de IMU. Permanezca en esta página durante la calibración de Phantom 4 IMU.
- El Phantom 4 tiene dos unidades de medición inercial que se calibrarán al mismo tiempo.
- Cuando la calibración alcance el 100%, aparecerá un mensaje emergente indicando «Calibración completada». Reiniciar la aeronave».
- Haga clic en Aceptar.
- Apague y reinicie el Phantom 4 para completar el proceso de calibración.
- Tendrá que apagar el Phantom 4 de nuevo y luego volver a colocar las hélices.
Después de la calibración IMU, también es una buena idea calibrar el cardán y también calibrar la brújula Phantom 4. Si tiene problemas con el vuelo de Phantom 4, como caídas de vuelo o vuelo errático, también puede calibrar el sistema de posicionamiento de visión en el cuadricóptero.
Cómo calibrar el Gimbal Phantom 4
En la aplicación DJI Go, haga clic en el icono «Gimbal Settings».
A continuación, haga clic en «Gimbal Auto Calibration». Haga clic en «Aceptar» en el mensaje emergente.
A continuación, verá un proceso de calibración del cardán.
El cardán del Phantom 4 se moverá durante el proceso.
Cuando alcance el 100%, aparecerá un mensaje de «Gimbal Calibrado» en la pantalla.
Notas sobre la calibración del Phantom 4 IMU
- Calibrar sobre una superficie muy plana.
- Asegúrese de realizar la calibración IMU lejos de objetos electromagnéticos.
- Retire las hélices antes de arrancar.
- Las baterías deben estar al menos medio cargadas, pero mejor si están completamente cargadas.
- En la página Sensores de la aplicación DJI Go, el acelerómetro y el giroscopio deben estar en verde.
- Es posible que tenga que realizar la calibración IMU más de una vez si todavía están fuera de los rangos ideales anteriores.
- Calibrar el cardán después de la calibración IMU.
- Calibre la brújula en el exterior después de la calibración correcta de IMU.
Aquí hay un video fantástico que muestra lo fácil que es calibrar el IMU en el Phantom 4.
Cómo calibrar el Phantom 4 Pro IMU
El procedimiento para calibrar el Phantom 4 Pro es ligeramente diferente al del Phantom 4. Con el Pro, usted moverá el cuadricoptero a varias posiciones para calibrar el IMU. Sigue siendo un paso tranquilo y fácil. Lea las siguientes instrucciones un par de veces y vea el siguiente video.
El Phantom 4 Pro utiliza la aplicación DJI Go 4 App. Aquí está el procedimiento de calibración del Phantom 4 IMU.
- Elija una superficie muy plana para la calibración del Phantom 4 Pro IMU (extremadamente importante).
- Retire las hélices antes de iniciar la calibración de la brújula.
- Tenga sus baterías completamente cargadas en el Phantom 4 Pro Quadcopter, el mando a distancia y su tableta de teléfono móvil inteligente.
- Primero, ponga en marcha el mando a distancia Phantom 4 Pro.
- Inicie la aplicación DJI Go 4 App.
- A continuación, ponga en marcha el Phantom 4 Quadcopter.
- En la aplicación DJI Go 4, haga clic en «Go Fly».
- Haga clic en los tres puntos de la esquina superior derecha para acceder a la «Configuración general».
- Haga clic en el pequeño botón del cuadricóptero en la parte superior de la pantalla.
- Desplácese hacia abajo y haga clic en «Advanced Settings».
- Haga clic en «Sensores».
- La siguiente pantalla muestra el IMU doble y los giroscopios dobles.
- Haga clic en «Calibrar IMU».
- Haga clic en «Start Calibrating» y siga las instrucciones en pantalla. Aquí es donde los modelos Phantom 4 y Pro son diferentes.
- En la parte inferior derecha verá 1/6, por lo que hay 6 pasos para calibrar el IMU en el Phantom 4 Pro.
- El primer paso 1/6, no necesitas hacer nada.
- En el segundo paso 2/6, debe colocar su Phantom 4 Pro de lado como se muestra en la pantalla.
- En el paso 3/6, debe colocar el cuadricóptero en el otro lado.
- Paso 4/6, coloque el Phantom 4 Pro con la nariz hacia abajo.
- Paso 5/6, coloque el cuadráptico con la nariz hacia arriba.
- En el paso final 6/6, coloque el Phantom 4 Pro al revés.
- Cuando finalice el último paso, aparecerá el mensaje «IMU Calibration Complete» (Calibración IMU completa) con una marca de verificación verde.
- La marca de verificación verde muestra que el procedimiento ha sido un éxito.
- Ahora puede volver a la configuración de la cámara.
- Apaga el Phantom 4 y vuelve a poner las hélices.
También es una buena práctica calibrar el cardán y la brújula Phantom 4 después de la calibración IMU. Puedes encontrar esta información justo encima del primer vídeo.
Nota: Vea esta gran selección de piezas y accesorios de DJI Phantom 4 aquí. Esto incluye baterías, cargadores, cables, cajas, tren de aterrizaje, carcasa, motores, cardán, filtros de lente y mucho más.