Sensores Lidar Para UAVs, Drones Lidar Y muchos grandes usos

 

Los sensores Lidar en los UAVs capturan imágenes que sólo hace unos años necesitaban un avión que llevara sensores Lidar pesados y una tripulación.

Aquí, observamos 12 de los mejores sensores lidar para drones junto con los mejores drones lidar.

Disponemos de sensores Lidar de fabricantes como Velodyne, Routescene, Leddartech, Riegl, YellowScan, Leica y Geodetics.

Los drones lidar incluyen cuadricópteros, drones de ala fija, helicópteros UAV de fabricantes como DJI, Harris, Velos, Vulcan, OnyxStar y muchos más.

Un sensor lidar montado en un UAV, junto con el software lidar puede procesar imágenes muy rápidamente en la nube, permitiendo que las decisiones efectivas sean tomadas por las partes interesadas y las partes relevantes.

La salida de estos drones y sensores lidar es excepcional. El ritmo de desarrollo y mejora de los sensores lidar en los últimos años ha sido tremendo y continuará con más entradas en este sector.

En los próximos años, vamos a ver la mayor parte del trabajo del sensor lidar pasar de aviones a aviones teledirigidos.

De hecho, todos los fabricantes de los grandes sensores lidar para aviones han desarrollado sensores lidar más pequeños para aviones no tripulados.

Comenzamos este post con los drones lidar que se utilizan para los distintos sensores, seguidos por el funcionamiento de la tecnología de los sensores lidar. Luego, buscamos los mejores sensores lidar para los drones. En el camino, tenemos algunos videos fantásticos de sensores de drones Lidar.

También discutimos algunos de los muchos grandes usos de la tecnología lidar y cómo cada sensor lidar funciona bien en los diferentes sectores como la minería, la silvicultura, la topografía, la cartografía de corredores, etc.

Hay muchos usos estupendos para los drones, incluyendo los drones montados con sensores Lidar. Aquí hay un excelente artículo, que muestra todos los muchos usos de los drones hasta la fecha.

Drones Lidar

Aquí está la lista de los drones lidar que se utilizan para llevar los sensores lidar más populares que se detallan a continuación;

  • DJI M600 Pro cuadricóptero lidar.
  • Comandante Draganflyer.
  • Riegl RiCopter Lidar UAV quadcopter.
  • Harris H4 Hybrid HE UAV quadcopter.
  • VulcanUAV Harrier Industrial multirotor.
  • Helicóptero VelosUAV.
  • Robota Eclipse, avión teledirigido de ala fija.
  • DJI Matrice 200 Series quadcopter.
  • OnyxStar Xena drone lidar.
  • Cuadroscopio OnyxStar Fox-C8 HD.
  • Cuadráptero lidar GeoDrone X4L.
  • Tron F9 VTOL, avión teledirigido de ala fija.
  • Un avión teledirigido de largo alcance con alas fijas.
  • Helicóptero UAV Vapor 55.

El DJI Matrice 600 y 600 Pro se puede utilizar para transportar muchos sensores lidar diferentes. Muchas soluciones requieren un sensor lidar y también otro sensor como una cámara RGB para fotogrametría o un sensor multiespectral montado en el avión teledirigido para capturar las imágenes para la solución en particular. Por lo tanto, a la hora de elegir un avión no tripulado, hay que tener en cuenta la capacidad de carga útil de un sensor lidar y de una cámara RGB.

Lidar Drone Proveedores de soluciones completas

Si usted necesita una solución completa de drone lidar, entonces los siguientes proveedores tienen paquetes y experiencia para poner una solución completa juntos para usted.

Acerca de la tecnología de sensores Lidar

Lidar – Light Detection and Ranging o Lidar es una tecnología de teledetección en la que se escanea el entorno con un rayo láser pulsado y se mide el tiempo de reflexión de la señal desde el objeto hasta el detector.

La medición del tiempo de reflexión del tiempo de vuelo (ToF) puede utilizarse en distancias de un metro a varios kilómetros. Para aumentar el alcance de los sistemas lidar, se utilizan pulsos láser muy cortos en el rango invisible de infrarrojo cercano. Estos permiten una potencia de láser mucho mayor en comparación con los láseres de onda continua, sin dejar de cumplir con los requisitos de seguridad ocular.

Durante el proceso de digitalización, el sistema lidar recogerá puntos de distancia individuales dentro de un conjunto de puntos, a partir de los cuales se pueden calcular imágenes 3D del entorno. Los escáneres láser desvían el rayo láser mediante espejos deflectores, lo que les permite obtener campos de visión muy amplios (FoV).

La mayoría de los últimos sistemas lidar UAV pueden girar sobre su propio eje y ofrecer una visibilidad de 360 grados. Los dispositivos modernos alcanzan velocidades de datos muy altas con más de un millón de puntos de distancia por segundo.

Cómo funcionan los sensores Lidar

  • Emisión de un pulso de láser.
  • Grabación de la señal de retroceso dispersa.
  • Medición de distancia (tiempo de vuelo x velocidad de la luz).
  • Recuperación de la posición y altitud del avión.
  • Cálculo de la posición exacta del eco.

Usos del sensor Lidar del UAV

Sensores Lidar para evitar colisiones con aviones teledirigidos

Dentro de un sensor lidar, un número de elementos independientes están integrados en un solo dispositivo y generarán datos de alcance críticos para una navegación segura junto con un posicionamiento preciso. Los sensores Lidar tienen capacidad de detección de obstáculos en un amplio campo de visión, lo que los hace ideales como parte de un sentido y evita soluciones. Lidar es la tecnología líder para la prevención de colisiones en automóviles y también en coches sin conductor.

La tecnología de evitación de colisiones se ha introducido ahora en el sector de los drones de consumo con el altamente innovador DJI Mavic 2 (sensores en todos los lados), DJI Phantom 4 Pro (que utiliza 2 sensores de ultrasonido y 4 sensores monoculares) y el Yuneec Typhoon H Pro (que utiliza la cámara Intel RealSense R200 3D) ahora con evitación de colisiones.

Sensores Lidar para imágenes en tierra y sobre el suelo

Los sensores lidar más recientes tienen tecnología de altímetro óptico integrado que proporciona mediciones precisas de la distancia sobre el nivel del suelo, a la vez que satisface los requisitos de tamaño, peso y coste de los fabricantes de vehículos aéreos no tripulados (UAV).

La agricultura y la silvicultura utilizan lidar para inspeccionar la vegetación, como las hojas y los cultivos. Además, las imágenes sobre el suelo (por ejemplo, el dosel del bosque) pueden ser eliminadas para ver la superficie del suelo.

Drones Lidar para inspección estructural

Los mejores sensores Lidar tienen un potente procesamiento de señales integrado, un gran campo de visión y mediciones de varios segmentos que generan datos de distancia críticos y una eficiente detección de obstáculos, lo que permite una navegación segura al realizar inspecciones estructurales.

Sensor Lidar de noche

Los sensores Lidar también descritos como escaneo láser funcionarán en situaciones de bajo contraste o de sombra, incluso de noche.

Los usos de los UAVs de Lidar en resumen

  • Agricultura y silvicultura.
  • Arqueología y documentación del patrimonio cultural.
  • Mapeo de corredores: inspección de líneas eléctricas, vías férreas y oleoductos.
  • Topografía en minería a cielo abierto.
  • Monitoreo de obras en construcción.
  • Inspecciones de edificios y estructuras.
  • Levantamiento de entornos urbanos.
  • Gestión de recursos.
  • Evitación de colisiones.
  • Modelado de costas y mareas tormentosas.
  • Modelado hidrodinámico.
  • Modelos Digitales de Elevación.

Imágenes multiespectrales y fotogrametría

Las imágenes Lidar, multiespectrales y fotogrametría son tecnologías estrechamente relacionadas. En algunos sectores y situaciones, se requieren imágenes de los 3 para dar un análisis completo del terreno, la vegetación o la estructura. Para más información sobre estas tecnologías, consulte los siguientes artículos:

Cámaras 3D ToF (Flash Lidar)

Ahora, a veces se puede escuchar a la gente hablar de Flash Lidar. Los sensores de las cámaras de tiempo de vuelo se denominan a menudo Flash Lidar. Pero hay grandes diferencias entre la tecnología LiDAR y Flash LiDAR y sus usos.

El lidar del flash ToF no tiene escáner, lo que significa que toda la escena se captura con un solo pulso de luz, en lugar de punto a punto con un rayo láser giratorio.

Las cámaras lidar de flash de tiempo de vuelo capturan una escena completa en tres dimensiones con un sensor de imagen dedicado y, por lo tanto, no necesitan piezas móviles. El ToF tiene muchos grandes usos. Aquí hay un artículo estupendo llamado «ToF flash lidar cámaras y mejores usos» que le da toda la información sobre ToF flash lidar y sus usos estupendos. El artículo incluye algunos excelentes videos sobre ToF flash lidar.

10 Top Lidar Sensors para UAVs

Los sensores Lidar de abajo fueron diseñados y fabricados para los pequeños UAVs. Utilice los enlaces web de cada sensor lidar para obtener más información. Cada uno de los fabricantes tiene excelentes sitios web que le darán hojas de datos completas junto con los mejores usos para sus sensores lidar.

Sensores LeddarTech Lidar

Sensor Lidar Vu8

El LeddarTech Vu8 es un lidar compacto de estado sólido que proporciona una detección multiobjetivo de alta precisión en ocho segmentos independientes. Detectando objetivos de hasta 215 metros de alcance y con un peso de sólo 75 gramos, el Vu8 ofrece casi el doble de alcance por la mitad del volumen en comparación con el Leddar M16 en el que se inspira.

El Vu8 utiliza una fuente de luz láser fija, lo que aumenta significativamente la robustez y la rentabilidad del sensor. El Vu8 tiene una alta tolerancia al ruido y a las interferencias. Esto significa que no se ve afectado por la señal de otros sensores, por las condiciones de iluminación, incluida la luz solar directa, y proporciona una detección fiable en diversas condiciones meteorológicas, como la lluvia y la nieve.

El sensor Vu8 es especialmente adecuado para aplicaciones de navegación y prevención de colisiones en vehículos autónomos, semiautónomos y asistidos por el conductor, como aviones no tripulados, camiones, equipos pesados para la construcción y la minería, lanzaderas, autobuses y otros vehículos de transporte público.

Aplicaciones como el Sistema Avanzado de Gestión de Tráfico (ATMS), que requiere mayores alcances, así como amplios campos de visión, también se beneficiarán enormemente del nuevo sensor Vu8.

Características y ventajas del sensor Lidar Vu8

  • Rango de detección de hasta 700 pies (215 metros).
  • Compacto y ligero (75 gramos).
  • 8 segmentos independientes con capacidad de adquisición simultánea y discriminación lateral.
  • Opciones de 20°, 48° y 100° de ancho de haz, para un campo de visión optimizado.
  • Frecuencia de actualización rápida de hasta 100 Hz.
  • Inmune a la luz ambiental.
  • Sin partes móviles, para una máxima robustez.
  • Fácil de integrar, incluye el SDK de Leddar Enabler.
  • Basado en la plataforma modular LeddarVu para una integración y personalización flexible.
  • La mejor relación coste/rendimiento.

Sensor LeddarOne Lidar

Este sensor LeddarOne Lidar es un módulo de sensor de haz completo que está totalmente dedicado a la medición de un solo punto, lo que lo hace ideal para aplicaciones como la detección de nivel, seguridad y vigilancia, altímetro de drones y detección de presencia.

El LeddarOne se puede integrar fácilmente en casi cualquier sistema. El tamaño compacto del módulo, su bajo consumo de energía y su alta precisión proporcionan a los desarrolladores e integradores una gran flexibilidad para mejorar sus propios productos.

Características del sensor LeddarOne Lidar

  • Rango de detección de 0 a 40 metros.
  • Compacto y ligero 0.5 onzas (14 gramos).
  • Rápido tiempo de adquisición de datos, hasta 140 Hz.
  • Fiabilidad probada, incluso en condiciones difíciles.
  • Sin partes móviles, para una máxima robustez.
  • Bajo consumo de energía.
  • 3 grados, haz difuso.
  • Muy compacto (2″ de diámetro).
  • Inmune a la luz ambiental.
  • Fácil de integrar, incluye el SDK de Leddar Enabler.
  • La mejor relación coste/rendimiento.

Puede leer más sobre el LeddarOne aquí, que incluye especificaciones completas y los muchos usos de este pequeño y compacto sensor lidar.

Drone Lidar para sensores LeddarOne y Vu8

DraganFlyer Commander – este dron es ideal para el Leddartech LeddarOne y el sensor Lidar Vu8. Estos sensores lidar son muy ligeros, por lo que no se necesita un dron masivo para llevarlos.

Este avión teledirigido DraganFlyer Commander es un helicóptero autónomo de alto rendimiento y alta resistencia, de propulsión eléctrica, con un fuselaje plegable patentado de fibra de carbono y cargas útiles intercambiables para una variedad de tipos de misiones.

  • 35 minutos de vuelo.
  • Sistema de doble batería.
  • Cargas útiles de liberación rápida.
  • Marco de aire plegable.
  • Vuelo autónomo.
  • De largo alcance.
  • velocidad máxima de 50 km/h (31 mph).
  • Software de planificación de vuelos.
  • Sistema completo listo para volar.
  • Peso de la aeronave 2,7 kg (6 lbs).
  • Capacidad de carga útil 1 kg (2.2 lbs).

Robota Eclipse – Este UAV de ala fija es una excelente solución con aplicaciones en agricultura, construcción, minería, análisis urbano, imágenes lidar y mucho más. Lea este papel de Robot Eclipse, este dron de ala fija fue usado con tecnología lidar para aplicaciones de altímetros de drones.

Este primer vídeo también muestra para qué se utiliza el LeddarOne y cómo funciona.

Sensores Velodyne Lidar

Velodyne produce 4 de los mejores sensores lidar para UAVs con una línea completa de sensores capaces de entregar los datos 3D en tiempo real más precisos del mercado. Sus sensores han sido desarrollados para crear un campo de visión completo de 360 grados para su uso en vehículos autónomos, equipos industriales, cartografía 3D y vigilancia. Velodyne tiene 3 sensores lidar para UAVs.

Sensor Lidar HDL-32E

El sensor HDL-32E LiDAR es pequeño, ligero, de construcción robusta y cuenta con hasta 32 láseres en un campo de visión vertical de 40 grados. El HDL-32E mide sólo 5.7″ de alto x 3.4″ de diámetro, pesa menos de 2 kg y fue diseñado para superar las demandas de las más exigentes aplicaciones de navegación autónoma del mundo real, mapeo móvil 3D y otras aplicaciones lidar.

  • Doble retorno.
  • ± Precisión de 2 cm.
  • 1,3 kg (2,86 lb) con cableado.
  • 32 canales.
  • Alcance de 80 – 100 metros.
  • 700.000 puntos por segundo.
  • VUELTA horizontal de 360°.
  • FOV vertical de +10° a -30°.
  • Bajo consumo de energía.
  • Diseño robusto.
  • Pesa menos de 2 kg (4.4 lbs).

Sensor Lidar Puck VLP-16

El nuevo sensor lidar VLP-16 de Velodyne es el producto más pequeño, nuevo y avanzado de la gama de productos lidar 3D de Velodyne. Es más rentable que los sensores de precio similar y se ha desarrollado pensando en la producción en masa.

Mantiene las características clave de los avances de Velodyne en el lidar: Mediciones en tiempo real, FOV horizontal de 360 grados, distancia 3D y reflectividad calibrada.

  • Doble retorno.
  • 16 canales.
  • Alcance de 100 metros.
  • 300.000 puntos por segundo.
  • FOV horizontal de 360 grados.
  • ± 15° vertical FOV.
  • Bajo consumo de energía.
  • Diseño de protección.
  • Peso de 1.82 lbs (830 gramos).

Sensor Lidar Puck Lite para UAVs

Velodyne LiDAR’s Puck LITE™ es una versión más ligera de la VLP-16 PUCK para aplicaciones que requieren un peso menor para satisfacer sus necesidades. El Puck LITE™ tiene el mismo rendimiento que el VLP-16, con la única diferencia de peso de 590 gramos (1,3 libras) frente a los 830 gramos del VLP-16.

No se han realizado otros cambios en el Puck LITE™, ya que conserva su visión envolvente patentada de 360 grados para capturar datos lidar 3D en tiempo real, que incluye mediciones de distancia y reflectividad calibrada.

Aquí hay un video fantástico que explica cómo se está usando el lidar y lo que pueden hacer los sensores del lidar de Velodyne.

Sensor Lidar de alta resolución para UAVs

Expandiendo en Velodyne VLP-16, el Puck Hi-Res se utiliza en aplicaciones que requieren una mayor resolución en la imagen 3D capturada. Puck Hi-Res mantiene el campo de visión horizontal (FoV) de 360° y el alcance de 100 metros de la VLP-16 Puck.

Sin embargo, el Puck Hi-Res también ofrece un FoV vertical de 20° para una distribución de canales más ajustada con 1,33° entre canales en lugar de 2,00°, lo que proporciona mayores detalles en la imagen 3D a mayores distancias. Esto permitirá al sistema anfitrión no sólo detectar, sino también discernir mejor, los objetos a estas mayores distancias.

Características del sensor Lidar de alta resolución Velodyne Puck

  • 300.000 puntos por segundo.
  • VUELTA horizontal de 360°.
  • Bajo consumo de energía.
  • Diseño de protección.
  • Conectores: RJ45 / M12.
  • Peso: ~1.3 lbs (590 gramos) sin cableado ni caja de interfaz.

Lidar Drones para Velodyne Lidar Sensors

DJI Matrice 600 Pro – Este drone multirotor M600 Pro de DJI tiene un peso de 22 lbs (10 kg) sin carga útil. Su carga útil máxima es de 15,5 kg (34 lbs), lo que lo hace ideal para transportar cualquiera de los sensores lidar Velodyne mencionados anteriormente. Esto también permitiría montar otro sensor junto con el Velodyne.

Los proveedores de soluciones Phoenix Aerial, DraganFly UAS y Lidar USA utilizan el DJI Matrice 600 Pro para soluciones completas.

DJI M200 V2 tiene una carga útil máxima de 1,45 kg (3,2 lbs) y es un dron absolutamente tremendo para cualquier empresa.

Helicóptero Velos UAV – Este Velos puede volar durante 65 minutos y tiene un peso de carga útil de 22 lb (10 kg) junto con un alcance máximo de radio control de 12 millas (20 km). Tiene una velocidad máxima de 80 mph (km/h) y vuela muy bien en condiciones de viento.

Harris H4 Hybrid HE – El Carrier H4 Hybrid HE es un avión teledirigido híbrido de gas y electricidad. Este cuadráptero puede configurarse para transportar una variedad de cargas útiles sensoriales diferentes, como cámaras de zoom HD, cámaras de imágenes térmicas, cámaras multiespectrales y LiDAR. La carga útil recomendada para el Carrier H4 HE es de 2 kg (4,4 lbs), lo que permite hasta 2,5 horas de vuelo.

LidarUSA utiliza todo lo anterior para proporcionar soluciones completas de drones lidar.

Riegl – Sensor LiDAR VUX-1UAV

El escaneo láser que utiliza plataformas aéreas no tripuladas de alta calidad proporciona la posibilidad de adquirir datos en áreas peligrosas y/o de difícil acceso, a la vez que ofrece una excelente relación costo-beneficio para numerosas aplicaciones, por ejemplo, agricultura de precisión, silvicultura y minería.

Desde hace años, los escáneres láser aerotransportados Riegl se utilizan con éxito en potentes plataformas aéreas no tripuladas. Con el escáner aerotransportado VUX-1UAV y el RiCOPTER, que es el sistema de avión pilotado a distancia de Riegls para el escaneo láser no tripulado (ULS), Riegl ha revolucionado el mercado comercial y civil con sus sistemas avanzados.

El Riegl VUX-1UAV (antes VUX-1) es un escáner láser lidar muy ligero y compacto, que responde a los retos de las nuevas soluciones de medición de UAS/UAV/RPAS, tanto en el rendimiento de medición como en la integración de sistemas.

En cuanto a las restricciones específicas y las características de vuelo de los UAS, el Riegl VUX-1UAV está diseñado para ser montado en cualquier orientación e incluso bajo condiciones de peso y espacio limitadas.

El consumo de energía es modesto, ya que el instrumento sólo necesita una fuente de alimentación. Todo el conjunto de datos de una campaña de adquisición se almacena en un SSD interno de 240 Gigabytes y/o se proporciona como datos de escaneado de línea en tiempo real a través de la interfaz LAN TCP/IP integrada.

Características principales del sensor Lidar VUX-1UAV:

  • Precisión de 10 mm.
  • Velocidad de escaneo de hasta 200 escaneos por segundo.
  • Velocidad de medición de hasta 500.000 mediciones por segundo (@ 550 kHz PRR y 330° FOV).
  • Altitud de vuelo de operación hasta más de 1.000 pies.
  • Campo de visión de hasta 330 grados para una adquisición de datos prácticamente ilimitada.
  • Patrón de puntos regulares, líneas de barrido perfectamente paralelas.
  • Suministro de tecnología Riegl de última generación;
    • – digitalización de señales de eco.
    • – procesamiento de formas de onda en línea.
    • – el procesamiento de múltiples tiempos.
  • Capacidad para múltiples blancos – número prácticamente ilimitado de ecos de blancos.
  • Compacto (227 x 180 x 125 mm), ligero (3,5 kg) y robusto.
  • Fácilmente montable en UAS / UAV / RPAS profesionales.
  • Interfaz mecánica y eléctrica para montaje en IMU.
  • Interfaces eléctricas para la cadena de datos GPS y el pulso de sincronización (1 PPS).
  • Interfaz LAN-TCP/IP.
  • Almacenamiento de datos de escaneado en una memoria SSD interna de 240 gigabytes.

 

Aplicaciones principales del sensor Lidar VUX-1UAV

  • Agricultura y silvicultura.
  • Arqueología y documentación del patrimonio cultural.
  • Cartografía de corredores: inspección de líneas eléctricas, vías férreas y oleoductos.
  • Topografía en minería a cielo abierto.
  • Seguimiento de la obra.
  • Levantamiento de entornos urbanos.
  • Gestión de recursos.

Lidar Drone Para Riegl VUX-1UAV Lidar Sensor

DJI Matrice 600 Pro – Este avión teledirigido multirotor tiene un peso de 22 lbs (10 kg) sin carga útil. Su carga útil máxima es de 15,5 kg (34 lbs), lo que la hace ideal para transportar cualquiera de los sensores Lidar de Riegl mencionados anteriormente. Esto también permitiría montar otro sensor junto con el Riegl. LidarUSA utiliza el DJI M600 para llevar el sensor lidar Riegl VUX-1UAV.

Riegl RiCopter Lidar UAV – Esta es una solución completa de sistema de escaneo láser miniaturizado aerotransportado. El sistema consta del escáner láser RIEGL VUX-1UAV, un sistema IMU/GNSS, una unidad de control y hasta 2 cámaras opcionales.

El excelente rendimiento de medición del VUX-1UAV en combinación con un giroscopio de fibra óptica preciso y un receptor GPS/GLONASS da como resultado una precisión de medición de grado de medición.

Vapor 55 UAV – Este UAV de helicóptero proporciona una flexibilidad infinita de carga útil para una variedad de sensores o configuraciones de sensores duales, incluyendo sistemas de cámaras lidar, multiespectrales, térmicas y electro-ópticas de alta resolución. Se recomienda para los sensores lidar Riegl VUX-1UAV. El Vapor 55 puede volar hasta 60 minutos con una carga útil de 5 kg (11 lbs).

El siguiente video muestra el sistema de escaneo láser Riegl RiCopter UAV listo para volar, equipado con el sensor lidar VUX-1UAV de grado topográfico.

Routescene  – UAV LidarPod

Routescene LidarPod con sensor Velodyne para drones

El Routescene UAV LidarPod es un sistema completo llave en mano desarrollado específicamente para su uso en UAVs. Esta empresa trabajó con la industria de la topografía y es su experiencia la que está detrás de la Routescene UAV LidarPod.

Routescene diseñó una solución fiable, práctica y económica para aplicaciones lidar. El UAV LidarPod es un sistema robusto y autónomo. Es fácil de operar y permite un rápido despliegue en el campo. La solución llave en mano incluye LidarViewer que es el software especializado para manejar los datos resultantes.

El sensor LidarPod combina la mejor tecnología del mercado para capturar la precisión posicional de grado de medición junto con una densidad de nubes de puntos muy alta.

Puntos por segundo

El Routescene LidarPod recogerá 700.000 puntos por segundo, que a una altitud de 40 metros (131 pies) y una velocidad de vuelo de 30 km por hora (18,64 mph) equivale a 300 puntos por metro cuadrado. Esto ofrece una fantástica riqueza en el conjunto de datos que mejora enormemente el detalle que se puede recopilar.

LidarPod es muy ligero

El peso total del Routescene UAV LidarPod es inferior a 2,5 kg (5,5 lbs). Este bajo peso permitirá una duración de vuelo de 20 minutos, el tiempo típico requerido para realizar un levantamiento, permitiendo una cobertura de 1 km2 en un solo juego de baterías.

Calidad y nivel de resistencia

El Routescene UAV LidarPod contiene todo lo que necesita para recopilar datos topográficos precisos, controlar la calidad de los datos en tiempo real y crear una nube de puntos georeferenciada muy densa y precisa. Esto significa que todo lo que necesita está incorporado en el sistema, incluyendo el sensor lidar, GPS / INS, radio telemetría, almacenamiento de datos y gestión de energía. No se necesitan componentes externos, lo que elimina la posibilidad de problemas de integración y conectores sueltos.

El firmware interno controla los sensores, analiza los datos sin procesar y transmite muestras de datos a la Estación Terrestre Routescene; también gestiona y monitoriza el consumo de energía del LidarPod.

El LidarPod utiliza el sensor lidar Velodyne HDL-32e mencionado anteriormente que proporciona una resolución de imagen insuperable. Lo más destacado del Velodyne HDL-32e dentro del LidarPod;

  • 32 pares de sensores / detectores láser.
  • Clase 1 de seguridad para los ojos.
  • Longitud de onda de 905 nm.
  • Medición de la distancia del tiempo de vuelo con intensidad.
  • 700.000 puntos 3D por segundo.
  • Rango máximo: 100 metros con una precisión de alcance de < 20 mm.
  • Campo de visión: 360 grados vertical y 41 grados horizontal.
  • Resolución angular (vertical): 1,33 grados.
  • Choque: amplitud de 500 m/seg2, duración 11 mseg.
  • Protección del medio ambiente: IP67.

Procesamiento de datos Lidar

Routescene ha desarrollado un software especializado llamado LidarViewer, que le permite importar, visualizar y aplicar filtros al gran volumen de datos que recopila de forma inteligente, permitiendo el uso de paquetes GIS y CAD posteriormente.

LidarPod GPS \ INS

Un sistema integrado de navegación inercial (INS) y GPS con cinemática en tiempo real (RTK) proporciona una posición, velocidad, aceleración y orientación precisas en las condiciones más exigentes. La línea de base de doble antena en movimiento en tiempo real Kinetmatic (RTK) GNSS solución asegura que el LidarPod puede lograr la mayor precisión posible para el menor peso.

El sensor GPS\INS combina acelerómetros de temperatura calibrados, giroscopios, magnetómetros y un sensor de presión con un receptor GNSS RTK multicanal. Estos están acoplados en un sofisticado algoritmo de fusión para ofrecer una navegación y orientación precisa y fiable.

Receptor GNSS de triple frecuencia que proporciona una precisión de posicionamiento de hasta 1 cm y soporta todos los sistemas de navegación por satélite actuales y futuros, incluidos GPS, GLONASS, GALILEO (Sistema Europeo de Navegación por Satélite) y BeiDou (Sistema de Navegación por Satélite Chino). También soporta el servicio Omnistar para un posicionamiento de alta precisión sin problemas.

Kit de montaje de UAV (opcional)

Una solución especialmente diseñada y probada para montar el LidarPod y 2 antenas GPS en su UAV rotativo. El kit de montaje incluye una placa para equipos que es compatible con los rieles para equipos UAV de 12 mm de diámetro, con una separación entre los dos rieles de 160 mm. La placa del equipo incluye abrazaderas de liberación rápida para un fácil despliegue.

Lidar Drone Para Sensor Routescene

Vulcan UAV Harrier Industrial – La gama Harrier Industrial cubre un número cada vez mayor de variantes dirigidas a aplicaciones industriales, y cubre pesos de vuelo de hasta 77 lbs (35 kg). Los drones Vulcan Harrier varían en tamaño y configuración, pero son más comúnmente marcos plegables X8 que son altamente adaptables a diferentes roles, características de vuelo y cargas útiles.

Las características comunes son una serie de soportes anti-vibración de liberación rápida, tren de aterrizaje fijo de desmontaje rápido, caballetes y soportes de carga útil personalizados, paracaídas, sensores de proximidad y mucho más.

Una de las variantes del Vulcan UAV Harrier es una configuración X8 equipada con el RouteScene LidarPod. Se utiliza un conjunto de tren de aterrizaje fijo de desmontaje rápido para permitir que la vaina se pueda desmontar y encamisar fácilmente mientras está instalada en el tren de aterrizaje, lo que permite un despliegue rápido y sencillo y un transporte seguro.

Puede leer cómo se utilizan los UAVs Vulcan en varios sectores, incluyendo el lidar aquí.

YellowScan – 3 sensores Lidar UAV

YellowScan diseña y desarrolla soluciones ultra compactas y ligeras de mapeo láser lidar 3D y teledetección aérea para el despliegue de aviones teledirigidos en aplicaciones industriales y científicas.

YellowScan tiene su propio software llamado «LiveStation» que le permite monitorizar en tiempo real la validez y calidad de los datos que están siendo recogidos por los sensores LiDAR de YellowScan para asegurar que el levantamiento se realiza sin problemas.

Ventajas de los sensores Lidar UAV de YellowScan

  • Escaneo de Vegetación y Cultivos: La tecnología de YellowScan es una de las pocas que consigue una distancia real a la vegetación casi en tiempo real. Escanee la vegetación y los cultivos de crecimiento rápido con la frecuencia que sea necesaria.
  • Operaciones de mantenimiento optimizadas: Rápido, ligero y fácil de movilizar, todo el sistema (UAV+Lidar) puede ser transportado en el maletero de un coche o en el equipaje de un avión: ideal para inspeccionar rápidamente secciones limitadas de la red que no han sido o no pueden ser escaneadas con un gran lidar aerotransportado (secciones perdidas, áreas de difícil acceso, secciones de vegetación de rápido crecimiento).
  • Seguridad: El mapeo de UAVs de YellowScan permite una adquisición rápida y completa, a la vez que elimina la logística aérea tripulada o en tierra.

Las Soluciones Lidar del Escáner Amarillo están dirigidas a;

  • Zonas pequeñas (menos de 10 km2 o 100 km lineales).
  • Necesidad de penetrar en la vegetación.
  • Zonas de difícil acceso.
  • Datos necesarios casi en tiempo real/frecuentemente/regularmente.
  • Rango de precisión de 5-50 cm.

Sensor Lidar de Largo Alcance YellowScan Vx

El Vx es una excelente solución para proyectos de UAV de alto vuelo con necesidades de procesamiento de datos a corto plazo. Es ideal para su uso en los siguientes sectores;

  • Silvicultura.
  • Ingeniería civil.
  • Topografía general.
  • Cartografía de corredores.
  • Agricultura.
  • Minería.

Ventajas y especificaciones del YellowScan Vx

  • Gama alta para una mayor seguridad en paisajes y vegetación irregulares.
  • Precisión y exactitud en el grado de la encuesta.
  • Robusto y fiable.
  • Llave en mano y fácil de manejar.
  • Totalmente autónomo, puede montarse rápidamente en cualquier avión teledirigido.
  • Precisión : 1 cm.
  • Precisión : 2,5 – 5 cm según IMU.
  • Frecuencia del escáner láser: 100 kHz.
  • Peso: 2,5 – 3 kg de batería incluida (5,5 – 6,6 lbs) dependiendo del IMU.
  • Consumo de energía: 25 vatios.
  • Autonomía : 1,5 horas.
  • Tamaño (mm) : L330 x W120 x H150.

YellowScan Mapper Drone Lidar Sensor

El sensor lidar YellowScan Mapper es una solución ligera de topografía llave en mano para aviones no tripulados y otros aviones ultraligeros. Su pequeño tamaño y su peso ultraligero permiten su montaje en la mayoría de los UAVs.

Aplicaciones del mapeador de escaneo amarillo

Beneficios del sensor Lidar del mapeador de escaneo amarillo

  • Probado y operado por profesionales de todo el mundo en varios escenarios.
  • Robusto y fiable.
  • Llave en mano y fácil de manejar.
  • Arquitectura abierta con software interoperable: se adapta a muchas aplicaciones, desde la investigación hasta la cartografía industrial.
  • Totalmente autónomo y se puede montar rápidamente en cualquier avión no tripulado.

Especificaciones del mapeador de escaneo amarillo

  • Precisión: 10 cm.
  • Precisión absoluta: 15 cm.
  • Frecuencia del escáner láser: 40 kHz.
  • Peso: 2,1 kg batería incluida.
  • Consumo de energía: 10 vatios.
  • Autonomía: 2 horas típicas.
  • Tamaño (mm): L172 x W206 x H147.

El sistema Lidar del mapeador YellowScan incluye

  • Sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) de gama alta que permite una medición precisa de la actitud.
  • Receptor GNSS de doble frecuencia, capaz de operar en modo de posicionamiento RTK o PPK.
    Escáner láser multi-eco.
  • Ordenador de a bordo para la adquisición y el tratamiento continuo de los datos.
  • Batería (hasta 2 horas de autonomía).
  • Soporte técnico y operativo en todo el mundo.

YellowScan Surveyor UAV Lidar Sensor

El YellowScan Surveyor es una de las soluciones de sensores lidar más ligeras y precisas para los profesionales de Ingeniería Civil y Minería. Esta solución de medición de UAVs Lidar de YellowScan tiene el más alto nivel de precisión y densidad que también es capaz de producir datos de nubes de puntos georeferenciados en tiempo real.

YellowScan Surveyor es un sistema totalmente integrado diseñado para los terrenos más exigentes. El YellowScan Surveyor se adapta rápida y fácilmente a cualquier avión no tripulado.

Ahora, el YellowScan Surveyor no sustituye al YellowScan Mapper mencionado anteriormente, sino que complementa al YellowScan Mapper con una solución ideal para topografía precisa y requisitos exigentes para aplicaciones de ingeniería civil y minería.

Beneficios del LIDAR Mapper de Escáner Amarillo

  • Diseñado por topógrafos para topógrafos.
  • Robusto y fiable.
  • Llave en mano, rápido y fácil de operar.
  • Totalmente autónomo y se puede montar rápidamente en cualquier avión teledirigido.
  • Precisión decimétrica a subescala para los datos del nivel de densidad más alto en aplicaciones de medición exigentes.

Especificaciones del YellowScan Mapper Lidar

  • Precisión: 4 cm.
  • Precisión absoluta: 5 cm.
  • Frecuencia del escáner láser: 300 kHz.
  • Peso: Batería de 1,6 kg (3,5 lbs) incluida.
  • Consumo de energía: 15 vatios.
  • Autonomía: 2 horas típicas.
  • Tamaño (mm): 100 x 150 x 140.

Drones Lidar para sensores YellowScan

YellowScan ha diseñado sus sistemas LIDAR para ser montados en una gran variedad de drones incluyendo multirotores, alas fijas y helicópteros UAVs. Usted puede ver los drones YellowScan para lidar aquí y abajo le daré una breve vista general de estos drones.

DJI Matrice 600 Pro – Este avión teledirigido multirotor tiene un peso de 22 lbs (10 kg) sin carga útil. Su carga útil máxima es de 15,5 kg (34 lbs), lo que lo hace ideal para transportar cualquiera de los sensores Lidar YellowScan mencionados anteriormente.

XENA OnyxScan – El drone lidar puede ser operado a través de muchos sectores y aplicaciones incluyendo imágenes lidar. Tiene un tiempo de vuelo de 27 minutos transportando 1 kg con una carga máxima recomendada de 2 kg.

XENA es un avión teledirigido de gran potencia capaz de volar de forma segura y eficiente incluso en situaciones de viento.

Tiene 8 motores, lo que significa que este dron es poderoso y redundante. Este avión teledirigido está equipado con electrónica de vuelo de última generación como la geocercas, la navegación por waypoints, el sistema de seguridad y el cálculo automático de la navegación.

OnyxStar Fox-C8 HD – este es un tremendo UAV multipropósito. Es capaz de llevar a cabo diversas tareas en numerosos sectores. La FOX-C8 HD puede levantar hasta 3 kg (6,6 lbs), lo que es increíble para un avión teledirigido de tan pequeño tamaño. También tiene una duración de vuelo de 34 minutos.

GeoDrone X4L – Este cuadricóptero está diseñado especialmente para el levantamiento de tierras, cartografía, bosques, agricultura e imágenes lidar. El peso del vuelo con capacidad de imagen comienza desde 4 kg (8,8 lbs) y es capaz de cartografiar más de 100 hectáreas durante un solo vuelo. Tiene un tiempo de vuelo excepcional de 68 minutos.

El GeoDrone X4L se recomienda para el sensor lidar YellowScan Surveyor.

Tron F9 VTOL – Este avión teledirigido de ala fija de Quantum Systems puede transportar una carga útil de 2 kg (4,4 lbs) y tiene un tiempo de vuelo máximo de 90 minutos.

Tiene una tremenda tecnología incorporada, como por ejemplo;

  • Geotagging durante el vuelo para varias opciones de postprocesamiento (compatible con datos Rinex).
  • La transmisión de datos de telemetría de 2,4 GHz permite distancias de vuelo BVLOS con plena capacidad de control.
  • Geo-referenciación sobre la marcha utilizando iBase, que es una estación de referencia GNSS de nivel básico utilizada para alcanzar la precisión relativa de los datos de geoetiquetado hasta 2-5 cm.
    Integración automática de Live-Air-Traffic-Info en QBase.

Boreal Long Range UAS – Este es un dron de largo alcance con alas fijas. Es capaz de transportar hasta 11 lbs (5 kg) de carga útil para misiones de más de 10 horas.

Con una envergadura de 4,20 metros y un peso al despegue de menos de 25 kg (55 lbs), el BOREAL tiene una resistencia que le permite viajar hasta 1.000 km (620 millas) durante un vuelo, en condiciones de notable estabilidad para un avión de su categoría.

Vapor 55 UAV – Este UAV de helicóptero proporciona una flexibilidad infinita de carga útil para una variedad de sensores o configuraciones de sensores duales, incluyendo sistemas de cámaras lidar, multiespectrales, térmicas y electro-ópticas de alta resolución. Se recomienda para los sensores Lidar YellowScan. El Vapor 55 puede volar hasta 60 minutos con una carga útil de 5 kg (11 lbs).

Sensores Lidar de Leica Geosystems

Leica Geosystems es conocida por sus sensores Imaging y Lidar. Sus sistemas Lidar ofrecen una alta precisión debido a su mejor rendimiento en pulso y frecuencia de barrido.

Mientras que tienen sensores multiespectrales y de imagen que están montados en los UAVs, sus sensores Lidar aerotransportados son grandes y pesados. Leica tiene un sensor lidar en el aire que es demasiado pesado para los UAVs pequeños. Sus grandes y pesados sensores lidar para aviones tripulados son el sensor lidar Leica SPL100 Single Photo, que pesa 84 kg (183,3 lbs).

Es de esperar que en un futuro próximo Leica empiece a diseñar pequeños sensores Lidar para vehículos aéreos no tripulados. Tienen toda la tecnología y este mercado está creciendo masivamente.

Geodesia – Sensores Drone Lidar

Geodesia Geo-MMS SAASM Lidar Sensor For UASGeodetics fue fundado en 1999 por un equipo de científicos con el objetivo de proporcionar tecnologías de posicionamiento preciso en el mercado civil.

Desde entonces, Geodesia se ha convertido en un proveedor de productos y soluciones integradas para sistemas de Posicionamiento, Navegación y Cronometraje para una amplia gama de aplicaciones civiles y de defensa.

Sus productos y sistemas han sido desplegados en aplicaciones de misión crítica, incluyendo el reabastecimiento de combustible aéreo, entrenamiento de combate aéreo, inteligencia, vigilancia y reconocimiento, UAVs, aerostatos y seguimiento de soldados desmontados.

Geo-MMS SAASM Sensor Lidar de Drone

La Geodesia Geo-MMS SAASM es una carga útil de mapeo lidar totalmente integrada para su integración con pequeños vehículos no tripulados. El sistema Geo-MMS incluye un sistema de navegación inercial, que utiliza un sensor GPS SAASM con una ruta al código M, junto con un sensor lidar.

Los datos brutos de los sensores GPS, IMU y Lidar integrados se registran en el dispositivo interno de registro de datos y pueden ser procesados posteriormente utilizando el paquete de software de herramientas Lidar de Geodesia para georeferenciar directamente las nubes de puntos Lidar.

Especificaciones de Geo-MMS SAASM

  • Montaje flexible para diferentes plataformas, incluyendo UAV, UAS, vehículos terrestres y robots.
  • Tamaño y peso del sensor minimizado para cumplir con las restricciones de carga útil (5 libras de carga útil mínima).
  • Disponible con muchas IMU para soportar una amplia gama de requisitos de aplicación.
  • Precisión de posición a nivel de centímetros (configuración RTK de doble frecuencia).
  • Registro de datos a bordo de todos los datos de los sensores y de la solución de navegación.
  • Interfaz de usuario para el control total de la configuración individual y colectiva de GPS, IMU, Láser.
  • Soporte completo de post-procesamiento para GPS/IMU/LiDAR con RTD-Post y CYO.
  • Salida de archivos LAS.

Aplicaciones del Lidar Geo-MMS SAASM

  • Inteligencia, Vigilancia y Reconocimiento (ISR).
  • Conciencia de la situación.
  • Sentir y evitar.
  • Gestión de activos.
  • Vigilancia costera.
  • Mapeo hidrométrico.
  • Inspección crítica de la infraestructura de petróleo y gas.
  • Generación de DEM/DSM.
  • Capacidad de mapeo de interiores (SLAM).

Sistema Móvil de Cartografía Geo-MMS Drone Lidar

La Geodesia Geo-MMS es una carga útil de mapeo lidar totalmente integrada para su integración con pequeños vehículos no tripulados. El Geo-MMS incluye un sistema de navegación inercial acoplado a un sensor lidar. Los datos brutos de los sensores GPS, IMU y Lidar integrados se registran en el dispositivo interno de registro de datos.

Luego pueden ser post-procesados usando el paquete de software de herramientas Lidar de Geodetics para georeferenciar directamente las nubes de puntos Lidar con salida en formato LAS. Geo-MMS está disponible con una amplia gama de sensores.

Especificaciones Geo-MMS

  • Montaje flexible para diferentes plataformas, incluyendo UAV, UAS, vehículos terrestres y robots.
    Tamaño y peso del sensor minimizado para cumplir con las restricciones de carga útil (5 libras de carga útil mínima).
  • Disponible con muchas IMU para soportar una amplia gama de requisitos de aplicación.
  • Precisión de posición a nivel de centímetros (configuración RTK de doble frecuencia).
  • Registro de datos a bordo de todos los datos brutos y de la solución de navegación.
  • Interfaz de usuario para el control total de la configuración individual y colectiva de GPS, IMU, Láser.
  • Soporte completo de post-procesamiento con GPS/IMU Geo post-procesamiento.
  • Salida de archivos LAS.

Aplicaciones del Lidar Geo-MMS

  • Inteligencia, Vigilancia y Reconocimiento (ISR).
  • Conciencia de la situación.
  • Sentir y evitar.
  • Gestión de activos.
  • Vigilancia costera.
  • Mapeo hidrométrico.
  • Inspección crítica de la infraestructura de petróleo y gas.
  • Generación de DEM/DSM.
  • Capacidad de mapeo de interiores (SLAM).

Lidar Drones Para Sensores Geodésicos

DJI Matrice 600 – Este drone multirotor M600 Pro de DJI tiene un peso de 22 lbs (10 kg) sin carga útil. Su carga útil máxima es de 15,5 kg (34 lbs), lo que lo hace ideal para transportar cualquiera de los sensores lidar Velodyne mencionados anteriormente. Esto también permitiría montar otro sensor junto con el Velodyne.

Aquí una rápida visión general de los productos de Geodesia en el Xponential de AUVSI.