La calibración de los sensores de visión de su Phantom 4 es importante. Si los sensores de visión y el sistema no funcionan correctamente, el Phantom 4 Quadcopter puede perder altura y caer rápidamente.
Además, el Phantom 4 no reconocerá obstáculos con una posibilidad muy real de que se estrelle. Por lo tanto, la calibración de los sensores del Phantom 4 es vital. La calibración también corregirá bastantes errores del sensor de visión del Phantom 4.
A continuación, encontrará las instrucciones para calibrar los sensores de visión del Phantom 4 utilizando la aplicación DJI Assistant 2. También hay un video increíblemente fácil de seguir para calibrar los sensores de visión del Phantom 4.
También hay instrucciones para calibrar los sensores de visión utilizando la aplicación DJI Go 4. Esta es una calibración rápida del sensor de visión, que podría corregir errores mientras usted está en el campo y no tiene acceso al software DJI Assistant para calibrar los sensores de visión.
Básicamente, calibrará los sensores de visión frontal e inferior. Sostendrá el Phantom 4 y apuntará la nariz hacia la pantalla. A continuación, alineará las esquinas con los cuadros en pantalla. Deberá completar la calibración horizontal y vertical de los sensores de posición de visión.
Tenga en cuenta que si la calibración de los sensores de visión no soluciona sus problemas de vuelo del Phantom 4, también debe calibrar la brujula Phantom 4 y el Phantom 4 IMU. No olvides comprobar si hay una nueva versión de firmware, ya que también puede contener correcciones para problemas de vuelo.
Antes de las instrucciones de calibración del sistema de visión Phantom 4, tenemos información sobre el sistema de posicionamiento del Phantom 4 Vision y sus sensores. Este Sistema de Posición de Visión es una excelente tecnología de drones.
Sistema de posicionamiento Phantom 4 Vision Sensors
Los componentes principales del Phantom 4 Vision System se encuentran en la parte delantera, trasera e inferior de los modelos Phantom 4 y 4 Pro.
Hay 3 sensores de visión estereoscópica, 2 sensores ultrasónicos y 2 módulos infrarrojos en el Phantom 4. El sistema de visión utiliza datos de ultrasonido e imagen para ayudar a mantener la posición actual de los cuadricópteros. Esto le permite flotar muy suavemente, incluso en interiores o donde el GPS no está disponible.
El sistema de visión explora constantemente su entorno en busca de obstáculos y está programado para dar una serie de pasos cuando se encuentra con un obstáculo. Puede pasar por encima, volar alrededor o flotar frente al obstáculo.
Junto con los sensores de ultrasonido y visión, el Phantom 4 también utiliza un sistema de detección infrarroja que consiste en módulos infrarrojos 2 X 3D a ambos lados del Phantom 4. Estos módulos infrarrojos exploran en busca de obstáculos a ambos lados del cuadricoptero.
Nota: Es muy buena idea leer el manual antes de volar y sobre todo familiarizarse con el Sistema de Posición de Visión. Hay ciertos modos en los que el sistema de visión se enciende o se apaga. También hay ciertas condiciones tales como poca luz donde los Sensores de Visión no reconocerán obstáculos.
Ahora, veamos cómo calibrar el sistema de visión Phantom 4. Lea las instrucciones un par de veces y se convertirá en algo natural para usted.
Cómo calibrar los sensores de visión Phantom 4
- Instale el software DJI Assistant 2 en su ordenador.
- Asegúrese de que su portátil y el Phantom 4 tengan las baterías completamente cargadas.
- Quita las hélices de tu Phantom 4.
- Sólo calibre los sensores de visión cuando la luz sea buena y nunca calibre cerca o sobre superficies reflectantes.
- Conecte el Phantom 4 a un ordenador mediante un cable USB.
- Inicie el Asistente DJI 2 que reconocerá el Phantom 4 conectado.
- Seleccione Phantom 4 y haga clic en Calibración a la izquierda.
- La siguiente ventana muestra los tres pasos necesarios para calibrar el VPS.
- Haga clic en «Iniciar calibración» en la parte inferior derecha.
- Apunte los sensores de visión Phantom 4 hacia adelante hacia la pantalla.
- Los sensores de visión se calibran moviendo el cuadrático para alinear las esquinas de las casillas rojas para que coincidan con las esquinas de las casillas azules. Así que mueva el Phantom 4 hacia adelante y hacia atrás desde la pantalla para alinear las esquinas de las cajas. Luego espere unos segundos.
- La siguiente pantalla es una barra de progreso. Inclina tu Phantom 4 hacia arriba y hacia abajo para rellenar la barra de progreso vertical.
- A continuación, incline el Phantom 4 hacia la izquierda y hacia la derecha para llenar la barra de progreso horizontal. Esto completará la calibración de los sensores de visión delantera Phantom 4.
- Calibre los sensores de fondo girando la parte inferior del Phantom 4 hacia la pantalla.
- El compartimento de la batería debe estar en el lado derecho y la nariz debe apuntar hacia la izquierda mientras calibra los sensores de visión inferior del Phantom 4.
- Calibre los sensores de visión de la cámara inferior moviendo el cuadrático hacia o desde la pantalla para alinear los recuadros rojos con las esquinas de los recuadros azules y espere unos segundos.
- A continuación, incline el Phantom 4 Quadcopter hacia arriba y hacia abajo para llenar la barra de progreso vertical.
- Incline el Phantom 4 hacia la izquierda y hacia la derecha para llenar la barra de progreso horizontal.
- Después de completar la calibración del Phantom 4 VPS, el software DJI Assistant 2 calculará y aplicará automáticamente los ajustes de calibración del VPS.
- Cuando la calibración se haya realizado correctamente, haga clic en el botón Finalizar en el software DJI Assistant 2.
Calibración del sensor de visión rápida DJI Go 4 App
Es posible realizar una rápida calibración del sistema de visión Phantom 4 utilizando la aplicación DJI Go 4. No es la opción recomendada.
Sin embargo, si estabas volando el Phantom 4 y sientes que no está volando correctamente y no tienes un portátil con la aplicación DJI Assistant 2, entonces puedes hacer la calibración del sistema de visión rápida con la aplicación DJI Go 4.
Para ello, pulse sobre Estado de la aeronave -> Sensores de visión e inicie la calibración rápida.
Mejores prácticas para sus sensores de visión Phantom 4
- Mantenga los sensores limpios en todo momento. La suciedad en los sensores de visión podría impedir que funcionen. Incluso un poco de suciedad disminuiría su efectividad.
- El posicionamiento de la visión sólo es efectivo cuando el Phantom 4 se encuentra a altitudes de un mínimo de 1 (0.3 metros) pie a 10 metros.
- Es posible que el sistema de visión no sea capaz de reconocer patrones en el suelo en condiciones de poca luz (menos de 100 lux).
- No utilice dispositivos ultrasónicos con una frecuencia de 40 KHz cuando el sistema de visión esté en funcionamiento.
Nota: Vea esta gran selección de piezas y accesorios de DJI Phantom 4 aquí. Esto incluye baterías, cargadores, cables, cajas, tren de aterrizaje, carcasa, motores, cardán, filtros de lente y mucho más.
Para terminar, aquí hay un excelente video que lo lleva paso a paso a través de la calibración del Phantom 4 Vision Positioning.